重载聚氨酯驱动轮在AGV中的应用

重载AGV轮,聚氨酯驱动轮,AGV舵轮是一种agv上使用的聚氨酯驱动轮，重载AGV驱动轮，驱动电机转轴的上部设置有刹车装置,且下部为穿过支架的输出端,输出端.上设置有主动齿轮,传动齿轮与主动齿轮啮合,传动齿轮设置在传动轴的一端。

聚氨酯驱动轮的特征在于:包括轮体、支架、驱动装置、转向装置,轮体设置在支架下部,驱动装置包括驱动电机、刹车装置、减速机，驱动电机包括转轴、主动齿轮,转轴竖直布置,转轴的.上部设置有刹车装置,且下部为穿过支架的输出端,输出端上设置有主动齿轮,减速机包括传动齿轮、竖直设置的传动轴、锥齿轮A、锥齿轮B、水平设置的驱动轴,传动齿轮与主动齿轮啮合,传动齿轮设置在传动轴的一端,传动轴另一端设置锥齿轮A,设置在驱动轴上的锥齿轮B与锥齿轮A啮合,驱动轴与轮体固定,即驱动电机通过减速机驱动轮体;转向装置包括转向电机、转向主动齿轮、转动齿轮、转向编码器、转向编码器齿轮,转动齿轮套装在转轴上,且下部设置有减速机和轮体,转向电机设置在支架上部,且输出端穿过支架后设置有转向主动齿轮,转向主动齿轮与转动齿轮啮合,即转向电机驱动减速机和轮体自转,转向编码器设置在支架上,且转向编码器输出端穿过支架后设置有转向编码器齿轮,转向编码器齿轮与转向主动齿轮啮合。