堆垛机提升驱动组件通过减速机与伺服电机连接，伺服电机驱动行走轮，让堆垛机延巷道中心安装的轨道做水平运动。常见的有德马格DRS行走轮箱，不过我们也拥有国产堆垛机轮箱组产品型号。
堆垛机起升装置-行走轮箱系统
起升装置可以由电动机、制动器、减速器、链轮或柔性件等组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重链等。用钢丝绳作柔性件质量轻、噪声小、工作安用起重作柔性件结构比较紧凑。堆垛机上常用的减速机有蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机。起升速度应备有低档低速。主要用于平稳停准和全，取，放货物时货叉和载货台作极短距离的升降。
堆垛机驱动运行机构
常用的运行机构有地面行走式的地面支承型，上部行走式的是挂型和货架支承型。地面行走式用2~4个车轮在地面单轨或双轨上运行。立柱项部有导向轮。上部行走式采用4个或8个车轮县挂于屋架下弦的工字钢下翼缘行走。在下部有水平导轮。货架支承型上部有4个车轮。沿着巷道两侧货架顶部的两根导轨行走。在下部也有水平导轮。
巷道堆垛机在双高双容的巷道内高速运行。为了确保人身和设备的安全。就必须配备完善的硬件和软件安全保护装置，如各个机构的行程限位装置、下降超速保护装置，起开过载保护装置、断集保护装置和断电保护装置等，其中起升过载保护装置的作用是当载货台上承受的载荷超过最大或最小允许值时。通过钢丝缉的拉力大小调节装置中的弹簧产生不同行程。从面切断起升装置电动机回路电源。使装置及时停止运转，断集安全保护装置由杆、压缩弹簧、左右安全钳和连杆机构等组成。其原理是:载货台上滑轮组的U形板连接座下装有螺杆和压缩弹策。当起升钢丝绿受载货台和货物重量的作用力时，使压缩弹簧处于压缩状态。一旦钢丝绳断裂。即滑轮组失去载货台和货物的重力作用。同时压力弹簧失效使连杆机构动作。把安全粕的模块向上运动。由于楔块的斜面作用。使断缉保护装置夹紧在起升轨道上。从而保证载货台在断缉时不致坠落。
推荐文章：巷道堆垛机水平行走机构车轮
巷道堆垛机在双高双容的巷道内高速运行。为了确保人身和设备的安全。就必须配备完善的硬件和软件安全保护装置，如各个机构的行程限位装置、下降超速保护装置，起开过载保护装置、断集保护装置和断电保护装置等，其中起升过载保护装置的作用是当载货台上承受的载荷超过最大或最小允许值时。通过钢丝缉的拉力大小调节装置中的弹簧产生不同行程。从面切断起升装置电动机回路电源。使装置及时停止运转，断集安全保护装置由杆、压缩弹簧、左右安全钳和连杆机构等组成。其原理是:载货台上滑轮组的U形板连接座下装有螺杆和压缩弹策。当起升钢丝绿受载货台和货物重量的作用力时，使压缩弹簧处于压缩状态。一旦钢丝绳断裂。即滑轮组失去载货台和货物的重力作用。同时压力弹簧失效使连杆机构动作。把安全粕的模块向上运动。由于楔块的斜面作用。使断缉保护装置夹紧在起升轨道上。从而保证载货台在断缉时不致坠落。
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