自动上下料智能起重机能够实现六大功能

自动无人化智能起重机六大主体，自动化起重机，智能化搬运起重机系统，自动化天车控制系统，利用自动控制技术实现天车行走定位与吊钩装、卸载，在控制室内对整个现场进行监视。利用变频器防摆动模块的天车防摆动算法，实现天车的吊钩摆动控制。

自动化智能起重机

卸载完成后反馈执行完成结果。

自动无人化智能起重机六大主体框架：智能天车控制系统、区域安全系统、现场监控系统、MES系统接口、手/自动控制系统、三维坐标系统。

天车控制系统在示教模式下可自由规划三维行走路线，以规避障碍。在天车自动控制系统出现故障时可以切换成人工操作完成吊装。

控制室功能：实时监控管理单区域内的所有天车，下载生产作业内容进行数据统计。控制室只能查看，无权修改与操作现场天车。

智能起重机全自动功能主要由以下功能组成：

(1) 自动抓料、上料、下料

抓料、上下料、堆料是智能起重机基础的操作，也是常规的功能，全自动功能在满足智能起重机工作效率不低于正常人工操作，同时全自动控制投入率≥90%。(即投入全自动运行时间按每班组8小时计算，则应不少于7.2小时)

(2) 自动待料、上下料区域是否空闲

当智能起重机自动抓料或上下料时，应具物料平台自动检测的功能，实时检测物料状态，避免空抓或叠料的情况发生。

(3) 自动判断抓料和上料时机

智能起重机全自动控制应根据生产优先级，判断抓料和上下料的时机对收到的任务进行排队处理。

(4) 全自动工况下的安全保护与联锁

智能起重机在车间同跨内原则上是1用1备的运行方式，为保证其正常运行期间不发生意外，须具备有完善的联锁保护功能，2台吊之间的防撞保护，智能起重机与四周墙体之间的限位保护，智能起重机大车小车的限位保护等。除此之外，智能起重机原有的保护功能需保留并继续使用。

(5) 全自动工况下突发事件的应急处理功能 智能起重机全自动控制应具备完善的保护机制，对于一些突发事件，如堆料坍塌、吊具倾斜严重、钢丝绳打圈转动等情况应有应急处理和报警功能。

(6) 智能起重机的防晃功能优化 智能起重机采用能台冠闭环防晃技术，拟采用物理防晃与虚拟数学模型防晃与一体的优化方式，相辅相成，达到简单实用的目的，从而保证安全。

(7) 起重机行走时识别人员的功能 在以人为本，安全为先的前提下，此次项目拟建立红外人员识别系统，在行车的正常工作移动区域内，加装安全格栅进行划分区域外，同时安装红外摄像头识别识入危险区域内的人员，实现整个转运过程自动化安全进行。

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