立柱式悬臂吊是一种轻型悬臂起重机

定柱式悬臂起重机是一种近年发展起来的轻量型悬臂起重机，臂回转装配在立柱顶部，能够在摆线针轮减速装置的驱动下回转;悬臂的工字梁上沿悬臂长度方向导向移动装配有用于构成行走装置的小车，小车上设有用于构成起升装置的电动葫芦，电动葫芦包括起升电机和卷筒，卷筒上绕设有绳索并连接有用于起吊重物的吊钩。

使用时，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，连接好相应的电源线、控制线，依靠控制手柄控制悬臂的回转、吊钩的升降和小车的行走，实现物品的转移，具有、节能、省时省力、灵活等特点，三维空间内随意操作，在短距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。

但是，现有悬臂起重机的起升装置和行走装置都是悬挂在悬臂上，悬臂起重机的起升吨位越大，所需要的起升装置和行走装置的重量就越重，而且需要悬臂具有更大的承重能力，悬臂的体积和质量也就越大，导致了定柱式悬臂起重机自身重量的增加和更加复杂的结构设计，限制了悬臂起重机的承载能力。