传统 AGV 都采用的差速的形式驱动 AGV 车体，差速驱动普遍都是应用弹簧压在差动的轮子上，通过弹簧的压力产生摩擦力来牵引车体，差速驱动的轮径都比较小，为了更大的摩擦力，包胶比较软，对于一些轻型的 AGV，差速驱动的应用也比较普遍，差速驱动因为是靠弹簧压力产生的摩擦力，所以在大负载的情况下容易打滑；同时轮径比较小，通过性差，轮面不耐磨；差速驱动的控制原理就是让两个轮子运行产生速度差来控制 AGV 循迹，导致单轮上面的电机功率得不到充分发挥。
江苏AGV驱动系统专用舵轮,AGV驱动转向,总成方式多样:前进、后退、转弯、旋转、侧移等等。舵轮是实现这些动作的重要驱动方式。AGV舵轮也是时代的产物，作为移动机器人的重要零部件，是移动机器人产业发展的基础，两者相辅相成。
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