堆垛机行走机构

堆垛机行走机构现场图
 如何增大聚氨酯堆垛机驱动行走机构与地面接触的摩擦能力？
1、  降低聚氨酯轮件聚氨酯弹性体硬度。
聚氨酯硬度区间较宽域，若想增大轮件的摩擦力，可在承载满足情况下选用硬度较低的聚氨酯材料进行包胶。低硬度轮件在受压后形变变大，其与接触面的接触面积随之变大，轮件的摩擦力也随之变大。
2、  在聚氨酯轮件作滚花或发毛处理。
增大轮件表面毛糙度可以使轮件具有良好的摩擦力，在使用中不打滑。目前可以通过多种方式使轮件表面产生花纹或发毛。
3、  增加轮子宽度，使其受压后与接触面的直接接触面积变大。
增加轮宽后，轮件在使用的时候本身与接触面的接触面积变大，摩擦力随之变大。
4、  直接增加轮子的垂直载荷（设备增压）。
通过增大设备的直接载荷（部分选用压力弹簧的设备可以增加弹簧压力），使轮件收到的垂直载荷增加，从而使轮件形变量增大，摩擦力增大。（此方法适用于轮件载荷盈余较大情况，临界的极限载荷慎用）。
5、  选用本身分子与接触面附着力比较大的品类聚氨酯原料制成成品轮。
聚氨酯材料作为合成材料，其本身物化属性差异也较大，不同材料与接触面的附着力（应力）也不同，选用合适的聚氨酯材料也可以很好地增大成品聚氨酯轮的摩擦力。

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